Raamsdonksveer is ontstaan uit een middeleeuwse parochie waarvan de naam voor het eerst in 1273 als “Dunc” in akten voorkomt. In de loop der eeuwen ontstonden twee kernen Raamsdonk en Raamsdonksveer. In het “Veer” woonden voornamelijk schippers, vissers, polder- en griendwerkers.
Thans is Raamsdonksveer een dynamisch dorp met beeldbepalende panden en resten uit het verleden voornamelijk rondom de Haven en het Heereplein, maar ook aan Grote Kerkstraat en Sandoel. Raamsdonksveer en Geertruidenberg zijn door een brug over de rivier De Donge met elkaar verbonden. De Donge is tevens de poort naar het Nationaal Park “De Biesbosch”.
Het aantal inwoners van Raamsdonksveer is op 1 januari 2016: 12.629.